本发明公开了一种医疗用远程控制系统，包括：数据手套，设置有用于产生接触信号的触摸感应单元和用于检测手部运动状态的状态检测单元；主机模块，设置有主控电路板和电源，所述主控电路板设第一无线单元，所述触摸感应单元和所述状态检测单元受控于所述主控电路板，所述数据手套和所述主控电路板均与所述电源电性连接；机械臂模组，包括有至少一个机械臂，所述机械臂受到所述主机模块的控制，所述机械臂设置有第二无线单元。该系统可以通过医生的手部运动来控制机械臂完成相应的动作，通过医生手部的接触动作来切换控制多台机械臂，该系统操作简单，体积小，携带便捷，可以通过无线通信来保证医生与病人之间的隔离。