本发明提供了一种体感遥控高空设备检查机械臂装置，本发明通过在施工人员的穿戴设备上设置多个旋转电位器以监测施工人员手臂的各个旋转角度，并在检查机械臂上设置多个舵机以控制机械臂的各个部件的旋转角度，从而实现体感遥控机械臂，另外通过机械臂上的摄像头以及施工人员穿戴设备上的VR眼镜相配合，实现机械臂的视野与施工人员一致。本发明可有效降低施工人员的安全风险，防止受到高空仪器感应电荷残留电荷伤害，可适应较为复杂的检验工作，提高工作效率。