本发明涉及一种驱动装置，更具体地说，它涉及三轮电动洗地车的前轮驱动装置，其技术方案要点是：电机与减速机构设置于车辆底盘的上方，电机的主轴连接于减速机构的输入端，减速机构的输出轴穿过车辆底盘；传动机构包括第一传动轴、第二传动轴和锥形齿轮组，第一传动轴垂直于减速机构的输出轴，第一传动轴与减速机构的连接处通过锥形齿轮组转矩传输；第一传动轴与第二传动轴同步转动，第二传动轴带动车轮的转动。效果：其一，重新设计一种新的三轮扫地车前轮驱动装置，优化整个扫轮扫地车的前轮驱动部分功能，使三轮扫地车前轮驱动部分的结构更加紧凑。使三轮扫地车下方的清洗装置产生的灰层与水无法再对电机与减速机构造成损坏。