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专利名称推拉式菌包上下架机
申请日2019-12-05
申请号/专利号CN201911234535.4
专利权人福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
申请人福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
发明人/设计人陈声佩;余观亮
公告日2020-02-18
公告号CN110803656A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种推拉式菌包上下架机,包括有立式支架、行走机构、工作台、相对工作台做横向移动的横移推拉机构以及带动横移推拉机构做上下运动的升降装置,所述的工作台一端连接于立式支架上,升降装置在立式支架上做升降运动,横移推拉机构与升降装置连接,在横移推拉机构上设置有用于推动周转筐移动的沿着工作台长度方向延伸的推拉杆,在推拉杆上还设置有用于抓取周转筐的抓取机构,还包括有周转筐托架。本发明推拉式菌包上下架机,通过设置横移推拉机构,可利用横移推拉机构带动推拉杆及其上的抓取机构向两侧伸展,实现往两侧上架,当需要进行移动行走时,收起横移推拉机构,使得整个装置的体积大大缩小,可实现在窄的通道内行走。
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