本发明公开了一种农作物生长环境监测环境机器人及其控制系统，其中，所述农作物生长环境监测机器人包括行走车底座、探测机械手和生长环境检测机构，其中，所述探测机械手由多节杆体串联而成，所述杆体包括安装座、立柱和横臂，所述安装座位于所述立柱的下方，且与立柱的底部之间存在间隙，所述立柱与所述横臂之间构成L型结构；所述安装座的底部固定连接有立柱水平旋转机构，所述安装座的顶面设有立柱倾斜角调节机构，所述立柱通过所述立柱倾斜角调节机构连接安装座，所述横臂通过横臂俯仰角调节机构安装在立柱上。本发明具有检测数据准确、移动方面和检测成本低的优点。