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专利名称自动掰安瓿瓶机
申请日2019-12-05
申请号/专利号CN201911240111.9
专利权人南华大学
申请人南华大学
发明人/设计人范敏;王蓉;董乐;李紫芬;李鹏辉;刘珊;刘春桃
公告日2020-01-31
公告号CN110734023A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种自动掰安瓿瓶机,包括:传送板,其上设有用于定位安瓿瓶的安装槽;设于预设掰断位置的机械臂组件,用于掰断安瓿瓶;连接于传送板的传送板驱动组件,用于驱动传送板沿预设传送方向朝向预设掰断位置运动;检测装置,用于检测安瓿瓶是否运动到预设掰断位置;控制装置,机械臂组件、传送板驱动组件、检测装置均电连接控制装置。基于该自动掰安瓿瓶机,传送板驱动组件可将传送板上的安瓿瓶沿预设传送方向传送,当检测装置检测到安瓿瓶运动到预设掰断位置时,控制装置控制机械臂组件按照预设的路径运动即可掰断安瓿瓶,从而实现安瓿瓶的自动掰断,无需人工掰断安瓿瓶,安全性较高,且提高了掰安瓿瓶的效率。
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