本发明公开了一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。本发明使用一对齿轮组驱动3倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架，相比常用两套增速机构来完成3倍速机构而言，大大简化结构的复杂性和装配难度。