本发明公开了一种移动式菌袋上架装置，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，横移机构与升降装置连接，跟随升降装置做上下运动，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构，所述的横移机构包括有数个的横移装置，所述的横移机构的各横移装置之间采用齿轮与齿条传动。本发明的移动式菌袋上架装置使用创新的变胞抓取机构，使得机构在使用单台电机时即可完成抓取机构在不同状态需要下的夹持动作与收回动作；本发明使用两级倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架。