本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人，包括机器人系统和便携式管理系统；机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头；便携式管理系统采用手机APP形式，通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互；本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作，辅助播放母亲的哄睡声音，可以较好地实现哄睡功能；同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统，实现了信息传输和交互，也实现了远程监控功能。