本发明涉及一种推靠式旋转导向工具，属石油井下导向工具技术领域。该工具由外壳体、上接头、下接头和旋转控制装置构成，外壳体的一端螺纹安装有上接头，外壳体的另一端螺纹安装有下接头，上接头与下接头之间的外壳体内活动安装有中心管，中心管和外壳体之间装有旋转控制装置。该工具为纯机械式结构，相比于依赖电控元件进行控制，其耐高温高压、高腐蚀性能力更强，由此其整体可靠性高；通过偏心管确定旋转导向的参考方向，通过旋转控制装置控制各个方向推力杆的伸出，而控制钻头的旋进方向，相比于电控控制其旋进方向，不存在信号方面的技术难点，有效解决了通过电控控制钻头的旋进方向可靠性较差，且其整体可靠性较差的问题。