本发明涉及建筑机械领域，公开一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法。其中挂网填浆装置包括支架；出料组件，包括送浆机构和送网机构，送浆机构用于向墙面上输送浆料，送网机构用于向墙面上输送网格布；以及刮板组件，包括转向板和活动刮板，活动刮板与转向板滑动连接，转向板与支架转动连接，转向板能够绕水平轴线转动以使刮板组件处于收回状态或伸出状态，当处于收回状态时，刮板组件的最低点不低于出料组件的最低点；当处于伸出状态时，活动刮板能够与墙面上的浆料抵接以刮平浆料且能够相对转向板滑动以沿墙面升降。本发明提供的挂网填浆装置能够提高墙面底端和顶端的挂网填浆质量。