本发明公开了一种多磨头柔性研磨装置，包括：控制模块；驱动模块，并且包括：设置在控制模块下方的驱动电机以及与驱动电机相连接的联轴器，所述联轴器与输入轴相连接；调节模块，并且包括：通过输入轴与驱动模块相连接的固定法兰盘，所述固定法兰盘上开设有T形槽，所述T形槽内设有挡板，所述挡板通过弹性元件与T形滑块相连接，所述T形滑块通过滑杆与旋转法兰盘的基座相连接，所述旋转法兰盘上设有力控传感器；研磨模块，并且包括：通过力控传感器与调节模块相连接的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与研磨头相连接，该装置结构简单，便于操作，实时调整研磨的加载力，实现稳定、精准、高效的加工过程。