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专利名称一种压敏涂料智能自动喷涂系统及喷涂方法
申请日2019-12-04
申请号/专利号CN201911227812.9
专利权人中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请人中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
发明人/设计人尚金奎;衷洪杰;张华明;王鹏;赵荣奂;王猛;李玉军;张雪
公告日2020-01-31
公告号CN110732437A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类航空航天

摘要

本发明公开了一种压敏涂料智能自动喷涂系统及喷涂方法,该系统利用非接触光学测量技术实现模型三维轮廓识别和获取,由智能控制终端进行喷涂路径、喷涂装置姿态、流量设计,并输出控制信号到模型运动控制装置、智能机器人手臂和喷涂装置电磁阀,其中模型运动控制装置能够控制模型进行旋转,智能机器人手臂带动喷涂装置运动,喷涂装置电磁阀控制喷涂动作、流量,自动完成模型表面压力敏感涂料的喷涂作业。该喷涂系统及喷涂方法实现了压力敏感涂料的无人化喷涂作业。
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