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专利名称一种快速的相位-高度映射标定方法
申请日2019-12-10
申请号/专利号CN201911255474.X
专利权人南昌航空大学
申请人南昌航空大学
发明人/设计人伏燕军;蔡晓奇;刘彦昭;陈建斌;钟可君
公告日2020-02-28
公告号CN110849268A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类航空航天

摘要

本发明公开了一种快速的相位‑高度映射标定方法,包括以下步骤:建立三维测量系统;运用Harris角点检测算法检测相机所拍摄的棋盘格特定点的像素坐标值的差值来调整CCD相机光轴与参考平面达到垂直;通过基于周期校正的时间相位展开方法,分别得到高精度的旋转前后标准平面的绝对相位值;运用质心法对旋转后的标准平面上的标记点进行二维识别得到像素坐标,在对应的标准平面绝对相位值数据中搜索到其对应的标志点绝对相位值;利用旋转之前标准平面的斜率和标志点的绝对相位值拟合出若干虚拟平面,利用最小二乘法优化求解系统参数来完成相位‑高度标定。本发明极大地提高三维测量系统标定速度并且在桌面三维扫描仪领域将具有潜在的应用前景和实用价值。
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