本发明提供了一种非接触式工业异常声音检测方法，在复杂工业环境中对异常声音的检测，通过在空气声呐中心集成摄像机模块，可以在实时监控声音信息的同时，捕捉视频画面，通过对摄像机画面的与声源目标实际位置的标定校准，可以快速将空气声呐定位角度映射到摄像机画面所对应的像素点上，实现工业异常声音的快速检测预警。进一步计算场景中的声波，进行工业故障的快速精准检测，确定设备故障的根本原因，以便进行快速维修或其他正确合理操作。