本发明公开了一种攻丝机及攻丝方法，它包括三轴移动平台，在三轴移动平台的Z轴向设有第一Z轴驱动臂，第一Z轴驱动臂驱动第一滑块Z轴向运动，第一滑块上设有第二Z轴驱动臂，第二Z轴驱动臂驱动第二滑块以Z轴向运动，第二滑块上设有攻丝装置，攻丝装置与攻丝刀具连接，所述的第二滑块上设有推压力传感器用于监控攻丝刀工进时对第二滑块产生的拉力，并将拉力信息反馈至控制器，控制器控制第二Z轴驱动臂移动第二滑块来抵消拉力。本发明的结构采用了攻丝刀自攻入工件的方法，消减了对攻丝刀的压力，并且也消减了攻丝刀对尾部的拉力，使攻丝刀大致的模拟在失重状态下的工进，有效的保障了攻丝刀使用寿命。