本发明公开了一种音频分离方法，该方法包括：当接收到音频分离指令时，查找预设音频样本库中与所述音频分离指令对应的目标音频样本；接收待分离的音频信息，截取所述音频信息中具有与所述目标音频样本相同声波类型的目标音频片段；去除所述目标音频片段中与所述目标音频样本声波类型不同的其他音频，得到目标音频。本发明还公开了一种音频分离装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过当接收到音频分离指令时，查找对应的目标音频样本，获取所述目标音频样本中的纯音频样本，去除接收到的音频信息中与纯音频样本声波类型不同的其他音频，便可得到目标音频，实现了对同时包含多种音频的音频信息进行音频分离。