本发明公开了一种路径导航方法，包括：获取第一车体当前的第一位置信息以及目的位置信息；获取第二车体当前的第二位置信息，其中，所述第二车体为所述目标车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径，并基于所述目标导航路径控制所述第一车体。本发明还公开了一种路径导航装置及计算机可读存储介质。本发明在多台车体的行驶环境中，通过各个车体单独规划自身的导航路径，实现车体的分布式调度，无需通过服务器进行调度，通过车体的自主路径计算，使得多台车体的路径规划互不干扰。