本发明公开了一种道路能耗与排放的监测方法，属于环保导航领域。所述方法包括：采集车辆的行驶数据，在所述车辆的行驶数据中提取车辆的典型行驶模式，建立道路与行驶模式之间的映射关系，获得实时汽车排放。本发明建立以道路为对象尾气排放模型，首先依据道路属性以及动态交通信息准确判别汽车行驶参数，而后将汽车行驶参数与汽车排放模型相结合，最终得到汽车行驶经过各条道路的尾气排放率及排放总量。本发明针对真实的城市道路行驶环境，在路网结构复杂、路况动态变化、汽车类型多样的情况下，建立一个以道路为对象的排放模型，实现在真实城市道路行驶环境下对汽车尾气排放率的准确获取，进而实现道路能耗与排放监测。