本发明涉及小区安防监控领域，公开了一种高空抛物预警方法，包括如下步骤：S1、摄像头安装与监控图像选取；S2、目标入侵检测；S3、高空抛物验证；S4、高空抛物预警。还公开了一种高空抛物预警装置，包括前端、后台和报警器，所述前端包括图像获取模块、目标入侵检测模块和图像传输模块，所述后台包括高空抛物验证模块、视频图像存储模块和通信控制模块，所述报警器包括信号接收模块和声控报警模块。本发明，做到提前防范和预警的功能，使高空抛物检测技术真正用之于民；避免了实时不间断的进行高空抛物准确判别所带来的计算性能和硬件支撑难题，同时在速度上也有保障；很好解决了高空抛物中诸如垃圾纸屑、矿泉水瓶和烟头等小目标的检测问题。