本发明公开了一种基于计算机视觉的振动台疲劳裂纹在线检测系统，其包括图像采集设备、支架、多路数据采集器、处理器、显示器及裂纹检测模块，图像采集设备通过调整支架的位置对零部件表面易于产生裂纹的区域进行图像/视频信息采集，多路数据采集器将多路数据汇总成一路信号传送至处理器，裂纹检测模块通过对比帧提取、振动位移消除、特征筛选、形态筛选、裂纹验证、计算裂纹实际长度、统计裂纹信息及辅助提醒和正负样本积累及参数自适应调整进行疲劳裂纹的在线检测，并将裂纹信息结果通过显示器输出。本发明能够自适应消除振动台产生的位移，鲁棒地获取零部件裂纹的位置、长度及形状等信息，从而实现自动化检测裂纹。