本发明涉及扫地机器人回充技术领域，特别地涉及一种扫地机器人的回充座和回充系统。本发明公开了一种扫地机器人的回充座和回充系统，其中扫地机器人的回充座包括中间远距离红外发射模块，还包括左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块，所述中间远距离红外发射模块、左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块用于分别向中间和左右两边发射远距离红外给扫地机器人，用于引导扫地机器人回充。本发明通过在回充座上增加左远距离红外发射模块和右远距离红外发射模块，给扫地机器人在寻找回充时，提供左右位置信息，使得扫地机器人可以更快地寻找到回充座，提高回充效率。