本发明公开了一种归档章打印机，包括底座、垂直驱动组件、托板组件和打印机构；所述垂直驱动组件设于底座上；所述托板组件与垂直驱动组件的驱动部固定，托板组件上设有承载被打印物品的托载平面；所述托板组件在垂直驱动组件的驱动下垂直移动；所述打印机构设于托载平面的上方，打印机构在托载平面承载的被打印物品上打印归档印章。本发明的托板组件承载档案袋或档案盒等被打印物品，并在垂直驱动组件的驱动下上移动使被打印物品靠近打印机构，通过打印机构对托板组件承载的被打印物品上打印归档印章，实现归档章自动化打印式盖章，有效解决人工盖印归档章会带来的不确定性，大大提高了盖章效率以及可靠性。