本发明公开了一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅，包括靠背和坐垫，坐垫的两侧均设置有防护板，坐垫的底端连接有支撑架，支撑架内部架设有驱动箱，支撑架接近靠背的一侧底端设置有驱动轮，支撑架远离靠背的一侧底端设置有方向轮，支撑架的一侧连接L型脚架，脚架之间横向连接有护腿垫，脚架的末端设置有脚踏板，脚踏板的底端安装有辅助轮。本发明通过辅助轮增加轮椅与地面接触的面积，使轮椅前行得更加平稳，防止轮椅直接翻倒在地，并且通过感知模块可以检测到轮椅上使用者的信息和外部环境的信息，进而便于轮椅自行判断前行路线，防止发生碰撞，利于病人多出来散心或者做康复运动，做到医养结合。