本发明涉及一种基于激光测距的汽车纵向防碰撞系统，属于汽车工程技术领域。包括环境感知功能部、决策功能部和执行功能部；环境感知功能部为用于探测自车信息和目标车信息的激光雷达，激光雷达固定设置在汽车的前端；决策功能部为接收激光雷达信息的单片机，所述单片机通过信号线与激光雷达连接；执行功能部使用信号线与单片机连接，包括接收决策功能部控制的汽车制动系统以及蜂鸣预警系统。该系统能够增强驾驶人感知环境信息的能力，可有效保证车辆安全行驶，大幅度降低汽车碰撞引发的交通事故。