本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参数，以保证在所使用的组配方式下三轴惯性稳定平台的性能。从而，本申请实施例提供了一种能够适应多种传感器组配方式的伺服控制系统。