本发明公开了一种车牌发放自助设备，包括箱体，箱体内设置有车牌堆叠区以及回转存储装置，车牌堆叠区与回转存储装置之间设置有车牌自动取放装置以及摄像装置，摄像装置的信号输出端连接有工控机，车牌自动取放装置的受控端连接有主控板，主控板与工控机之间进行信息交互；所述箱体上还设置有通过车牌自动取放装置将回转存储装置内已分配存储格的待发放车牌从箱体输出的车牌领取口。本发明使得群众自助领取车牌成为可能，群众不仅可以灵活取牌，民警工作效率也得到了明显提高，大大地降低了民警的劳动强度，提高了车牌的发放效率，保证了群众能够实现灵活取牌的目的，使用本装置及方法可以获得良好的社会效应及经济效应。