本申请涉及一种车内环境控制方法、装置、系统和控制器。所述方法包括：当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；根据该危险等级，执行对应的操作。采用本方法能够更准确地掌握车内活体的状态，提高车辆安全性。