本发明提供了一种触控笔及其驱动方法、触控系统，涉及触控技术领域，目的是提供一种新型的触控笔，用以提高触控笔的书写体验。一种触控笔，包括：电容单元，所述电容单元在所述触控笔处于不同的倾斜角时具有不同的容值；检测单元，与所述电容单元连接，用于检测所述电容单元的容值并生成电容信息；信号发生单元，与所述检测单元连接，用于根据所述电容信息生成相应的驱动信号；所述电容单元、所述检测单元和所述信号发生单元均设置在所述触控笔的笔身中。本发明适用于触控笔、以及包括该触控笔的触控系统。