本发明提供一种城市地下空间三维信息可视化系统及方法，涉及城市地下空间管理和三维地理信息系统技术领域。本发明通过在地下空间各类设施中布设传感器监控系统，并将采集数据整合到地下建筑、地下交通、管线三维模型中进行可视化显示，构建城市地下空间三维信息可视化系统，利用该系统可以将地下空间的整体运营状况实时反馈给管理人员，便于管理人员对员工进行相应的工作安排，并智能判断引发地下空间不正常状态的事件类型与事件等级，生成解决办法；针对事件范围是否扩大进行预警判断，将事发地点、影响范围及程度在可视化系统的三维模型中进行可视化显示，并发送报警信号，通知技术人员迅速处理。