本发明公开了惯性卫星紧组合导航系统的多故障检测装置及检测方法，属于卫星定位导航的技术领域。所述多故障检测装置包括观测量测量单元、惯导辅助单元、卫星故障评价单元、测量信息筛选单元、卡尔曼滤波器，能够对多颗卫星同时发生故障进行检测和识别。所述故障检测方法将惯导信息至观测量矩阵；卫星故障评价单元根据修正后的观测量矩阵检测观测方程，再根据对卫星观测量的质量评价重构观测系统，重新构建观测方程，提高了故障条件下紧组合导航系统的精度。