本实用新型提供一种薰衣草收割装置，其解决了现有薰衣草收割效率低、成本高和安全性差的技术问题，其设有车架，车架的两侧设有相对且结构相同的两个侧板，两个侧板的外侧均设有车轮，车架的后部还设有两个相对的推杆；侧板的顶部设有滑槽，滑槽内设有滑板；车架上还设有滑板气缸，滑板气缸与滑板相连接；滑板的内侧设有抱紧气缸，抱紧气缸连接有抱紧板；车架上还设有切割气缸，切割气缸连接有切割刀；车架上还设有控制器，滑板气缸、抱紧气缸和切割气缸均与控制器相连，本实用新型可广泛用于薰衣草等作物的收割。