本发明涉及一种移液器吸头自动装盒设备，隶属于机电一体化领域，包括：吸头排序机构包括漏斗，升降机构，直线振动器，单吸头转移圆盘，实现了吸头排序及传送到夹持位置。吸头多孔架升降机构，实现了多孔架的升降及精准定位。吸头十字夹持机构包括电动夹爪及十字滑台，实现了夹爪到吸头被传送位置夹持后传送到多孔架的指定孔位并释放，完成自动装盒。该机可通过更换吸头排序机构的导轨和单吸头转移圆盘，实现了多种规格吸头的全自动装盒，大大降低了劳动强度。