一种大视场三维视觉传感器的标定方法，它有六大步骤：一、利用十字靶标求取传感器初始外参数；二、投射条纹与相位解算；三、图像的匹配；四、根据摄影测量前方交会原理，通过步骤一求出的初始外参数，以及步骤三求取的匹配点，解算出这些都三维坐标初始值；五、采用光束平差法，同时求解待求物点坐标和外方位元素；六、传感器现场溯源。本发明将相位匹配技术与近景摄影测量技术相结合，通过相位匹配技术实现图像匹配，通过摄影测量技术实现参数的优化，从而实现传感器的标定。它具有测量视场大、速度快、精度高等特点，可用于大型铸件等工业零件、大型石碑等文物的测量标定过程中。