本发明公开了一种减摩驱动式超声电机及其复合式定子组件，该复合式定子组件包括前端盖、驱动端、弯振压电陶瓷组件和纵振压电陶瓷组件；弯振压电陶瓷组件通过紧固连接件夹持于前端盖以及驱动端之间；纵振压电陶瓷组件安装于驱动端，且纵振压电陶瓷组件与驱动端安装面的相对面安装驱动足，同时纵振压电陶瓷组件与驱动端的安装面垂直于弯振压电陶瓷组件的轴线。由于本发明所述复合式定子组件对频率一致性无特殊要求，便于控制；同时结构紧凑，性能稳定，基于该定子组件设计的减摩驱动式超声电机，相对于现有技术，能够有效地提高输出功率。