本发明是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。本发明的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。