本发明涉及化工分离和生物工程机械装备领域，尤其涉及一种亚临界流体连续等压萃取分离装置系统及萃取分离工艺，该装置系统由亚临界流体媒质源、加压子系统、连续萃取子系统、与连续萃取子系统的逐级升压或者逐级萃取级数相同的分离子系统以及增压循环子系统构成。应用本装置系统实施的萃取分离工艺，经过系统的工艺操作，完成萃取的料仓中萃取后的亚临界流体或超临界流体进入相对应的分离子系统开始分离，周期性地开启卸料阀，卸出分离子系统所分离出来的萃出物。该发明技术装置自动化程度高、运行可靠、装置系统工艺流程合理，实现了亚临界流体连续等亚萃取分离，节能零排、工艺性优良、分离效果优良。