本发明涉及一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法，所述系统包括AVM控制器、车门检测模块、摄像头模块及娱乐显示屏；所述AVM控制器用于当根据车门检测控制器发送的CAN网络信号判断当前车辆的车门开启或关闭时，根据摄像头模块采集的车辆四个方向的图像信息在娱乐显示屏上生成全景鸟瞰图，并根据CAN网络信号在全景鸟瞰图的车模上模拟对应车门开启或关闭，同时根据车辆开启或关闭的车门对应的图像信息，判断车门开启或关闭时的活动区域内是否存在障碍物，若存在障碍物，则向娱乐显示屏发送预警信息。提醒用户车门开启或关闭过程中可能触碰障碍物，避免了车门开启或关闭过程中触碰障碍物的情况发生。