本发明提出一种基于自适应分水岭的图割的多目立体匹配方法，本发明提出了新的自适应局部阈值方法，并将其应用于分水岭结合Prim方法的区域融合中。使用自适应分水岭对图像进行处理，使图中像素以一定关系将图像分割成不同的区域并分配标号来建立能量方程，并提出新的大领域无参数的平滑约束模型。最后通过优化的α-扩展法，利用最小生成树的区域中像素范围来搜索，在范围内搜索区域像素，寻找匹配点，否则不搜索。大邻域能够使本发明更灵活地获得更好的目标边界，在不连续的边界和高折叠纹理区域都得到很好的效果。在不影响合成视图质量的同时解决了静态图像和动态视频序列的矛盾性，深度估计的结果不会呈现不连续的跳跃现象。