本发明涉及一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备，所述方法包括以下步骤：同时运行引导载入程序及应用程序；当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。通过同时运行引导载入程序及应用程序，当车载ECU接收到诊断服务请求时，将接收到的诊断服务请求先经过引导载入程序，当诊断服务请求为会话模式的请求时，则由引导载入程序进行处理，而为非会话模式的请求时，则由应用程序进行处理，实现了在ECU刷新错误后进入到应用程序后，依然可以进行再次重编程。