一种旋转固定床快速反应制备生物柴油装置，包括顶盖、反应釜、底盖、催化剂放置组件、第一安装板、第一支撑杆、第二安装板、第二支撑杆、底座、原料油罐、第一输送管、甲醇原料罐、第二输送管、排出管和收集罐；反应釜顶端与顶盖转动连接，反应釜底端与底盖转动连接；第二安装板上设置有用于驱动反应釜转动的驱动机构；原料油罐和甲醇原料罐均设置在第二安装板上；第一安装板上设置有用于将原料油罐内的原料油通过第一输送管输送至反应釜内的第一压力泵，以及用于将甲醇原料罐内的甲醇通过第二输送管输送至反应釜内的第二压力泵。本发明能通过旋转反应釜来加快原料油和甲醇原料的酯化反应速度，提高了酯化反应的效率。