本专利提供一种工字型零件压制成型方法，无需进行机加工，生成效率高，且不会造成原材料的浪费。所述工字型零件包括中间轴、上翼板和下翼板；成型模具包括外模，上压盘、下压盘、哈夫模，上模，下模，上压盘、哈夫模、下压盘上下间隔排列在外模内，上模伸入上压盘内，下模伸入下压盘内，外模、上模、上压盘、哈夫模、下压盘、下模围成了模腔；压制成型步骤：模腔内填充原料；在外模、上压盘、下压盘均保持不动时，上模向下移动，同时下模向上移动，直到上模下表面、下模上表面分别与上压盘下表面、下压盘上表面平齐；在外模保持不动时，上模和上压盘下移，同时下模和下压盘上移，直到达到工字型零件所需的尺寸。