一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构，包括方位框体结构部分：方位内框、方位外框；方位驱动部分：方位电机定子、方位电机转子；方位支撑部分：径向磁悬浮轴承转子定子、轴向磁悬浮轴承转子定子；磁悬浮轴承保护部分：深沟球轴承、止推轴承。方位驱动结构实现方位方向自由度的控制，隔离飞机方位方向角运动的。方位支撑结构实现了方位内框架主动悬浮，提高了承载能力，且能主动控制方位框架扭转，有效提高平台稳定精度。方位磁浮保护结构中的深沟球轴承、止推轴承用于产生固定的保护间隙，避免方位磁悬浮轴承的吸合。本发明简化了大负载惯性稳定平台的结构设计，提高了平台承载能力及稳定精度，适用于航空遥感、目标跟踪。