本发明公开了一种完全截断数据条件下的机电系统及其关键部件寿命预测方法。本发明首先基于小波包分解提取原始完全截断数据特征，得到完全截断数据的特征向量序列集；然后基于SOM网络的特征融合计算截断MQE序列；再CPMLP建模并基于CPMLP模型，确定延伸MQE序列及失效时间；最后基于iPLE的生存概率计算，构建FFNN网络目标向量，进行FFNN训练与测试及寿命预测。该方法在建立机电系统及其关键部件性能衰退指标的同时，通过利用拟合残差获取预测对象的寿命估计值，获取预测对象未来一段时间区间的生存概率。进而，解决机电系统及关键部件寿命预测面临的“完全截断数据”问题。