本实用新型涉及激光雷达领域，提出了一种用于激光雷达的接收端电路、接收装置及激光雷达。所述用于激光雷达的接收端电路包括光电探测模块和信号处理集成电路，所述信号处理集成电路上具有温度检测模块、数模转换器和控制模块，其中温度检测模块能够获得环境温度，控制模块根据环境温度，发送信号给数模转换器，数模转换器输出偏压，控制光电探测模块两端的电压。所述接收端电路能够在不同的环境温度下，调节光电探测模块两端的电压提高雷达检测的精确度。