本实用新型公开了一种机器人移动装置，涉及机器人的技术领域，一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，齿轮一外啮合有齿轮二，齿轮二安装在传动轴的内伸端，传动轴通过轴承座安装在底盘上，传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，齿轮三外啮合有主行星轮，底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定安装有连接架，连接架的悬伸端安装有安装架，主行星轮通过支撑轴一转动安装在安装架上，主行星轮内啮合有轮毂，轮毂的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎。该机器人移动装置结构巧妙、易于控制，并且实用性和观赏性较高。