本发明提供了一种多镜头图像拼接装置及方法，涉及集成电路芯片设计领域，包括：前置处理模块对多个原始图像执行多图像的ISP处理以及畸变矫正、几何映射变换，得到多个实景图像；多维视觉处理模块将实景图像进行物体检测与识别，得到多维度的结构化图像；多图像拼接模块采用多种组合方式将实景图像和多维度的结构化图像进行拼接组合，得到拼接组合图像和拼接组合参数；编码输出模块将拼接组合图像进行排列和编码，并将编码后图像和拼接组合参数输出。本发明通过在一个集成电路芯片中集成全部图像处理的逻辑模块，提高多图像拼接组合处理的效率和动态配置的灵活性，减轻后端多图像拼接展示的软件开发难度，降低开发成本、功耗和产品体积。