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专利名称集成电路视觉定向抓手装置
申请日2018-10-23
申请号/专利号CN201821719576.3
专利权人杭州长川科技股份有限公司
申请人杭州长川科技股份有限公司
发明人/设计人余小光;张新;陈文艺;鲍军其;韩笑;赵轶
公告日2019-06-21
公告号CN209016024U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类集成电路

摘要

本实用新型涉及一种集成电路视觉定向抓手装置,包括:上端设有控制器的安装座,设于安装座前端的视觉检测模块,设于安装座后端的四工位抓手机构;视觉检测模块包括:与安装座连接的相机和位于相机下方的光源;四工位抓手机构包括:与安装座连接的顶板,上端与顶板连接的固定座,设于顶板下端的至少一个横向上直线导轨,上端与横向上直线导轨的滑块连接的活动座,四个抓手装置,活动座横向导向装置和活动座驱动装置;两个抓手装置对称设于固定座的前侧和后侧;另两个抓手装置对称设于活动座的前侧和后侧。所述的集成电路视觉定向抓手装置,当抓取的集成电路水平方位不正时调整入位方便。
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