本发明涉及电路板加工工艺技术领域，具体的说是一种集成电路板加工工艺，该工艺包括如下步骤：在电路板加工设备的输送前端安装一台七自由度关节机器人，通过七自由度关节机器人实现上料；在电路板加工设备的高度调节结构的下方安装精确定位装置，所述精确定位装置包括定位模块、工业镜头、无线传输模块；精确定位装置对输送到打码机下方的电路板进行精确定位，同时通过无线传输模块将位置的偏移量传输给七自由度关节机器人；在电路板加工设备的另一端放置一台服务机器人，通过服务机器人辅助电路板加工设备对精确定位后的电路板进行加工，同时服务机器人对电路板加工设备出现的紧急请款进行处理，保证电路板加工设备的正常运行。