本发明公开一种航天器数据采集无线网络的高稳定性路由选择方法，包括如下步骤：步骤1，根节点作为路由拓扑构建的发起者，广播DIO消息给通信范围内的所有邻居节点；步骤2，初次收到DIO信息的邻居节点，进入路由选择阶段一，根据混合度量的目标函数计算Rank并更新自己的邻居表信息；步骤3，处理完DIO信息的邻居节点，更新DIO消息中的RANK信息并继续转发此消息；步骤4，当DIO消息到达叶子节点拓扑构建完成；步骤5，拓扑初次建立完成后进入路由选择阶段二，根据目标函数选择最佳父节点。此种路由选择方法可解决RPL网络中路由抖动的问题，提高网络的可靠性。